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Mar 22, 2024

Mire el trabajo humanoide Atlas de Boston Dynamics en un 'sitio de construcción'

Por Steve Crowe | 18 de enero de 2023 Boston Dynamics nunca decepciona cuando lanza un vídeo que muestra nuevas capacidades para sus robots. Y acaba de lanzar un vídeo, “Atlas Gets a Grip”, en el que el

Por Steve Crowe | 18 de enero de 2023

Boston Dynamics nunca decepciona cuando publica un vídeo que muestra nuevas capacidades para sus robots. Y acaba de publicar un vídeo, "Atlas Gets a Grip", en el que el humanoide realiza una serie de nuevos movimientos en un sitio de construcción simulado.

Un “obrero de la construcción” encima de un andamio olvidó convenientemente algunas herramientas en el suelo. En lugar de saltar para coger las herramientas él mismo, Atlas se las trae. Y aquí es donde ocurre la magia.

Atlas, usando una garra, levanta y manipula una tabla de madera para crear un puente hacia el andamio. Luego toma una bolsa de herramientas, corre hacia el andamio, gira y arroja la bolsa de herramientas al trabajador de la construcción. Luego, Atlas empuja una caja de madera fuera del andamio y la gira y gira hasta llegar al suelo.

Puedes ver el vídeo en la parte superior de esta página. Boston Dynamics dijo que las nuevas capacidades representan una progresión natural del conjunto de habilidades del robot humanoide, particularmente en áreas de percepción, manipulación y autonomía. La capacidad de Atlas para recoger y mover objetos de diferentes tamaños, materiales y pesos mientras se mantiene en equilibrio se debe a capacidades mejoradas de locomoción y detección.

Para este vídeo, Boston Dynamics instaló pinzas de “garra” utilitarias con un dedo fijo y un dedo móvil. Boston Dynamics dijo que esta pinza debutó durante su comercial del Super Bowl cuando Atlas levantó un barril sobre su cabeza. Estas sencillas pinzas están diseñadas para tareas de elevación pesadas.

Según Boston Dynamics, algunas de las otras capacidades nuevas incluyen:

"Estamos incorporando nuevas capacidades", dijo Ben Stephens, líder de controles de Atlas, Boston Dynamics. “El parkour y el baile fueron ejemplos interesantes de locomoción bastante extrema, y ​​ahora estamos tratando de aprovechar esa investigación para realizar también una manipulación significativa. Para nosotros es importante que el robot pueda realizar estas tareas con cierta velocidad humana. La gente es muy buena en estas tareas, por lo que ha sido necesario realizar importantes actualizaciones en el software de control”.

Boston Dynamics lanzó un video que debes ver (a continuación) que te muestra detrás de escena cómo se desarrolló esta nueva rutina.

En un blog, Boston Dynamics explicó algunas de las secuencias más complejas de la nueva rutina. Stephens dijo que la manipulación de la gran tabla de madera por parte de Atlas fue especialmente desafiante. En lugar de darse la vuelta con cautela, Atlas realizó un salto de 180 grados mientras sostenía la tabla. Stephens dijo que esto significaba que el sistema de control de Atlas debía tener en cuenta el impulso de la tabla para evitar que se cayera.

También dijo que empujar la caja de madera desde la plataforma es una tarea engañosamente compleja. Atlas necesitaba generar suficiente fuerza para hacer que la caja cayera, apoyando su peso en el empujón sin enviar su propio cuerpo fuera de la plataforma.

Stephens también dijo que el giro al final de la rutina es mucho más difícil que las acrobacias anteriores. El giro añade asimetría que no existe en un salto hacia atrás normal. No sólo las matemáticas son más complicadas, sino que en las pruebas, Atlas seguía enredándose en sus propias extremidades mientras doblaba sus brazos y piernas.

"Estamos utilizando toda la fuerza disponible en casi todas las articulaciones del robot", dice Deits. "Ese truco está justo en el límite de lo que el robot puede hacer".

Stephens dijo que los humanoides que pueden realizar rutinariamente trabajos sucios y peligrosos en el mundo real están "muy lejos". Por tanto, parece que Atlas seguirá siendo una plataforma de investigación en el futuro previsible.

"La manipulación es una categoría amplia y todavía tenemos mucho trabajo por hacer", dijo. “Pero esto da una idea de hacia dónde se dirige el campo. Este es el futuro de la robótica”.